無人艇的智能控制技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

- 自主作業(yè)能力：能夠自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能，不需要持續(xù)的人工干預(yù)，可以在惡劣環(huán)境、危險區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，如生化輻射等高危環(huán)境，最大限度地降低人員的生命風(fēng)險。

- 高精度控制：總結(jié)了人的操舵規(guī)律，可借助螺旋槳的推力和舵機實時調(diào)節(jié)航速和航向，使無人艇精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運行，克服各種干擾，自動、穩(wěn)定地運行。

- *環(huán)境感知與適應(yīng)：通過多傳感器信息融合處理，提供實時精確的環(huán)境感知信息，能夠在復(fù)雜惡劣天候條件下獲取失真度低的環(huán)境信息。利用人工智能技術(shù)加持，實現(xiàn)自主航行和自主作業(yè)的智能化，例如自主避障、自主規(guī)劃航路等。

- 高效協(xié)同作業(yè)：多艘無人艇可構(gòu)成集群系統(tǒng)，實現(xiàn)協(xié)同行動。集群系統(tǒng)不是簡單的數(shù)量疊加，而是有機結(jié)合、協(xié)同作戰(zhàn)，涉及目標(biāo)探測與識別、信息處理、集群控制等技術(shù)。能完成單一無人艇不能高效完成或無法完成的復(fù)雜任務(wù)，具有更廣的作戰(zhàn)范圍、更高的作戰(zhàn)效率、更強的控制力及靈活性。

- 可擴展性強：采用模塊化設(shè)計和開放式體系結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同任務(wù)需求進行功能模塊的調(diào)整和擴展，降低研發(fā)成本，兼具執(zhí)行多種任務(wù)的能力。

- 降低人員風(fēng)險：由于采用無人化設(shè)計，不存在人員傷亡危險，能執(zhí)行一些對人類有潛在危險的任務(wù)。

- 適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)：在面對瞬息萬變的戰(zhàn)場和復(fù)雜水域環(huán)境，以及越來越精密化、多樣化的任務(wù)時，可發(fā)揮重要作用。例如在軍事領(lǐng)域執(zhí)行火力打擊、水下破障、抵近偵察巡邏等任務(wù)；在民用領(lǐng)域進行海洋環(huán)境監(jiān)測、協(xié)同資源探測、協(xié)同災(zāi)難搜救等。

不同類型的無人艇可能具有不同的特點和優(yōu)勢，具體優(yōu)勢也會因技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用場景的不同而有所差異。隨著技術(shù)的不斷進步，無人艇的智能控制技術(shù)也將不斷完善和發(fā)展，在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。